循环队列是一种队列的实现，它充分利用了连续数组的储存结构，如果队列的头部元素被pop，那前面的空间就空出来了，但加入元素时还是往尾部在加，如果我们把数组看成一个环，超出尾端范围的元素再按顺序放入数组开头，就能防止假溢出的发生。
假设队列的头指针为front，尾指针为rear(注意尾指针指向的不是最低端的元素，而是最底元素的后面一格，因为需要判断队列是否为空），数组大小为n，队列长度为len，由此我们有两个常见的下标关系：
rear = (front + len) % n
front = (rear + n - len) % n
当(rear + 1) % n == front时，代表队列已满。
下面放一个LeetCode 622题目中实现的循环队列代码：