输入相关
使用EnhanceInput时，将对应的IMC作为参数调用AddMappingContext后，还需要为每个IA注册对应的方法，在蓝图中可以直接输入IA的名字拿到其处理回调的节点，若要在C++中注册，则需要有地方去配置每个IA，lyra的做法是写一个结构，其中每个IA都对应一个Tag，代码中根据Tag来遍历区分对应的回调函数，具体逻辑在LyraHeroComponent.cpp中。
要实现一个简单的鼠标控制镜头和人物移动，人物自动转向移动的方向，除了正确的处理输入外，还需要配置以下内容：
- 角色蓝图中不勾选
UseControllerRotationYaw - SpringArm中勾选
UsePawnControlRatation - 移动组件中勾选
OrientRotationToMovement（此项在加入八方向移动时需要去掉，因为我们要自己控制角色的旋转，以更好的匹配动画）
速度匹配
在获取速度和加速度进行计算时，不要忘了考虑角色的朝向，计算前需要将其与角色对齐，拿到角色的rot后进行一次Unrotate即可。
角色旋转
角色骨骼中有一个YawOffet的曲线，角色蓝图可以读取当前这个曲线的值，动画蓝图中通过修改这个曲线的值（ModifyCurve），来将信息传递给角色蓝图。修改的方式为加载曲线，然后用速度的相对偏转yaw在曲线中读取。
八方向移动
八方向实际上只有六个状态，左前、前、右前、左后、后、右后，往左边走时左前和右前的动作都是可以的，切换时左前和右后对应，右前和左后对应，因此当向左走时马上向右，会变成右后的动画，为了更自然，我们在过渡到右后且双脚没交叉（通过动画曲线值判断）时，增加一个从右后过渡到右前的条件，这样当变化成右后之后，很快就会变为右前的动画，看起来更自然。
动画状态由下面几个枚举值代表的状态决定：
Gait：步态，是走、跑还是冲刺Stance：站立姿势，是站立还是蹲伏、匍匐RotationMode：角色旋转的策略，是否要始终面向摄像机看向的方向，还是会面向当前移动（速度）的方向MovementState：移动的方式，比如当前是在空中还是在地面
状态机中有一个Pivot变量，在LF<=>RB、RF<=>LB、F<=>B这几种切换的情况下（相反方向幅度比较大的切换），会将其设置为true，持续0.1s，在Pivot为true时，动画根据方向，叠加一个倾斜的加速动画，让切换看起来更协调。同样从走到跑的状态切换时，也做一个叠加。
脚部锁定
原地旋转
原地转转使用的方式是动画加程序驱动的方式，也就是说我们要通过动画播放的进度去控制当前角色旋转的角度，方式同样是通过曲线。
首先在需要原地旋转时（Aiming模式），计算摄像机和角色朝向的差值速度（与delta time比值），动画蓝图会将这个值重新映射（1.15~3），对曲线进行缩放。
原地旋转的动画长度为30帧，对应曲线（RotationAmount）在每帧取值后，总和为90，对应旋转了90度。
实际游戏中运行的帧数并不一定是30，因此我们要做一次映射，计算出当前帧数情况下需要旋转的值，具体方式为帧间隔的比值等于yaw的比值，因此最终的yaw值为：
注意30为旋转动画资源的帧数。